在選擇和使用適合的AGV（自動導引車）腳輪以保證其正常運作和任務完成時，你可以考慮以下幾點：

載荷能力：根據你的AGV設計和所需承載的重量，選擇具有足夠承載能力的腳輪。確保腳輪能夠支撐AGV的負載，避免超負荷工作。

耐磨性：由于AGV通常需要在長時間、高頻率地移動和轉向，選擇具有較好耐磨性的腳輪非常重要。耐久的材料能夠延長腳輪的使用壽命，并減少更換和維護的頻率。

地面適應性：考慮腳輪與地面的適配性。不同的環境可能需要不同類型的腳輪，如橡膠輪適用于平整地面，而帶有剎車的腳輪適用于斜坡等特殊場景。

導向方式：根據AGV的導向方式選擇相應的腳輪。常見的腳輪導向方式包括全向腳輪、雙向腳輪和固定方向腳輪。根據具體需求選擇導向方式，確保AGV能夠靈活地轉向和移動。

轉彎半徑：根據工作環境的要求，選擇適合的腳輪以實現所需的轉彎半徑。小轉彎半徑腳輪能夠讓AGV在狹小空間內靈活操作，提高機動性。

防滑設計：考慮在潮濕或滑溜的環境中使用，并選擇具有良好防滑性能的腳輪，以確保AGV在各種工作場景中都能穩定運行。

最重要的是，根據你的具體需求和環境特點，與腳輪供應商或專業技術人員進行詳細咨詢，以選擇最適合你的AGV的腳輪類型和規格。